驱动器怎么控制伺服电机的?
1、提供控制信号：伺服电机需要通过控制信号来实现对转速和位置的精确控制。驱动器能够解析控制信号，并将其转化为电机能够理解的信号，以实现精确的控制。 提供保护功能：驱动器还能够提供多种保护功能，例如过流保护、过热保护和过载保护等。
2、通讯接口有三种：一：串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令（很传统很老的方法，用于简单控制）。二：DeviceNet，Profibus，CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服（用于简单控制，成本低，信息还能全收取）。
3、伺服电机可以用以下2种方式进行控制：转矩控制 通过外部模拟量的输入或者直接的赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如，10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm。如果电机轴负载低于5Nm时电机正转，外部负载等于5Nm时电机不转，大于5Nm时电机反转。
4、伺服电机是受控于驱动器的，而驱动器则是通过调节电机的输入电压或者电流来控制电机的转速和转矩。驱动器会有一个输入端口和一个输出端口。输入端口连接控制器的信号线，而输出端口则连接电机的电缆。当控制器发出指令时，驱动器会通过调节其输入电压或电流来改变电机的转速和转矩，让电机按照指令进行运动。
