跆拳道起源于朝鲜半岛，其历史可以追溯到公元前4世纪至公元前3世纪的朝鲜三国时期。跆拳道的发展经历了以下几个阶段：
1. 古代朝鲜武术：在古代朝鲜，人们为了自卫和战斗，发展出了各种武术。这些武术以拳法、脚法和摔跤为主，其中就包含了跆拳道的雏形。
2. 唐手：到了14世纪，朝鲜半岛受到了中国武术的影响，特别是明朝的武术。当时，朝鲜的武术被称为“唐手”，主要是指使用拳脚的武术。
3. 跆拳道的形成：19世纪末，朝鲜半岛开始受到日本殖民统治。在这一时期，跆拳道开始逐渐形成。当时，朝鲜武术家们开始吸收和融合日本武术的元素，形成了具有朝鲜特色的武术。
4. 韩国独立后的发展：1945年，韩国独立后，跆拳道得到了进一步的发展。韩国武术家们开始系统地整理和推广跆拳道，使其成为一种独立的武术体系。
5. 国际跆拳道联盟的成立：1966年，国际跆拳道联盟（ITF）成立，标志着跆拳道开始走向世界。
跆拳道在发展过程中，不断吸收其他武术的精华，形成了独特的拳法、腿法和摔跤技术。它强调礼仪、精神、体能和技巧的全面发展，成为了一种深受全球喜爱的武术。
