从中国自驾车前往新加坡是不可能的，因为中国与新加坡之间没有直接的陆地边界。通常，从中国前往新加坡需要通过以下几种方式：
1. 飞行：这是最常见的交通方式。从中国各大城市有直飞新加坡的航班。
2. 火车：如果是从中国北方出发，可以乘坐火车到俄罗斯，然后从俄罗斯乘坐火车或汽车穿越哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、阿富汗、巴基斯坦，最终到达伊朗或阿曼，再转乘飞机或轮船前往新加坡。
3. 汽车/卡车运输：可以通过海运将汽车运送到新加坡。这种方式通常用于携带私人车辆前往新加坡。
4. 自驾游：虽然不能直接自驾，但可以选择在新加坡当地租车进行自驾游。
无论是乘坐火车还是飞机，都需要办理相应的签证和入境手续。由于路线复杂，建议提前规划好行程，并了解相关国家的签证政策和交通规定。
