静摩擦力的大小可以通过以下几种方法来判断：
1. 平衡条件：当物体处于静止状态时，物体所受的静摩擦力等于其他所有作用在物体上的外力的合力。如果物体处于平衡状态，那么静摩擦力的大小等于使物体即将滑动但尚未滑动的最大静摩擦力。
2. 实验测量：通过实验可以测量静摩擦力的大小。例如，使用弹簧测力计沿水平面拉动物体，当物体刚开始滑动时，测力计的读数即为最大静摩擦力。
3. 计算公式：对于某些特定情况，可以使用公式来计算静摩擦力。例如，对于一个物体在斜面上的静止状态，可以使用以下公式计算静摩擦力：
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