台湾同胞来大陆，通常需要满足以下条件：
1. 有效的旅行证件：持有有效的台湾居民来往大陆通行证（台胞证）。
2. 合法的目的：根据《中华人民共和国出境入境管理法》，来大陆的目的必须是合法的，如旅游、探亲、商务、学术交流等。
3. 签证申请：根据不同情况，可能需要申请相应的签证：
旅游：一般需要申请L签证。
商务：需要申请F签证。
探亲：可以申请L签证，或根据具体情况申请其他签证。
学术交流：需要申请F签证。
4. 住宿安排：提前安排好住宿，确保有合法的住宿地点。
5. 保险：根据规定，可能需要购买旅游保险。
6. 健康证明：根据实际情况，可能需要提供健康证明，尤其是在疫情常态化防控期间。
7. 其他证明：如参加某些活动或会议，可能需要提供相应的邀请函或证明。
8. 遵守规定：来大陆后，应遵守大陆的法律、法规和社会公德。
具体要求可能会根据不同时期和不同政策有所变化，建议在计划来大陆前，提前咨询相关部门或官方渠道获取最新的信息和指导。
