日本皇室成员没有个人护照，他们的出国通常是通过以下方式实现的：
1. 官方护照：日本皇室成员的出国通常使用的是官方护照，这种护照由日本政府发放，用于官方访问和外交活动。
2. 特别通行证：对于皇室成员而言，他们可能持有特别通行证，这是一种特殊的旅行文件，允许他们无需个人护照即可出国。
3. 外交途径：皇室成员的出国通常通过外交途径安排，例如与外国政府协商，确保他们的访问得到允许。
4. 国际协议：根据国际协议和外交关系，皇室成员在出国时可以享受特定的待遇。
5. 私人旅行：在私人旅行中，皇室成员可能也会使用个人身份，但这通常是在非常有限的情况下，并且是在遵守日本国内和国际法律的前提下。
日本皇室成员的出国安排通常非常正式和保密，他们会通过适当的官方渠道和外交途径来确保出国过程的顺利进行。
