小学阶段常见的单位换算公式如下：
1. 长度单位换算：
1千米（km）= 1000米（m）
1米（m）= 10分米（dm）= 100厘米（cm）= 1000毫米（mm）
1分米（dm）= 0.1米（m）= 10厘米（cm）= 100毫米（mm）
1厘米（cm）= 0.01米（m）= 10毫米（mm）
1毫米（mm）= 0.001米（m）
2. 面积单位换算：
1平方米（m2）= 100平方分米（dm2）= 10000平方厘米（cm2）
1平方分米（dm2）= 0.01平方米（m2）= 100平方厘米（cm2）
1平方厘米（cm2）= 0.0001平方米（m2）
3. 体积单位换算：
1立方米（m3）= 1000立方分米（dm3）= 1000000立方厘米（cm3）
1立方分米（dm3）= 0.001立方米（m3）= 1000立方厘米（cm3）
1立方厘米（cm3）= 0.000001立方米（m3）
4. 时间单位换算：
1小时（h）= 60分钟（min）= 3600秒（s）
1分钟（min）= 60秒（s）
1秒（s）= 1秒
5. 质量单位换算：
1吨（t）= 1000千克（kg）
1千克（kg）= 1000克（g）
1克（g）= 1000毫克（mg）
这些单位换算公式是小学数学中常见的基础知识，需要学生熟练掌握。
