弓箭是人类历史上非常古老的武器之一，其起源可以追溯到新石器时代。在考古学中，最早的弓箭发现可以追溯到约公元前10,000年左右。然而，关于弓箭的“发明”很难具体到某个朝代，因为它是一个逐步发展和改进的过程。
在中国，弓箭的使用可以追溯到夏朝，大约是公元前2070年左右。但具体到“发明”这一概念，它更多是指一个技术或工具的初步形成，而弓箭的演变是一个长期的过程。到了春秋战国时期（公元前770年-公元前221年），弓箭的制作和使用已经非常成熟，出现了许多著名的弓箭制作大师和射手。
因此，虽然无法精确地说弓箭是在哪个朝代“发明”的，但可以肯定的是，弓箭在古代中国有着悠久的历史，其发展与应用贯穿了多个朝代。
