是的，根据上海市的户籍政策，上海博士及其直系亲属（包括配偶、未成年子女）可以通过人才引进的方式落户上海。具体政策可能会有所调整，以下是一些基本条件：
1. 博士学历：持有博士学位，且符合上海市人才引进的相关条件。
2. 工作单位：需在上海有合法注册的用人单位，并与该单位签订劳动合同。
3. 直系亲属：博士的配偶和未成年子女可以随同落户。
具体操作流程和所需材料，建议咨询当地公安户籍部门或通过上海市人力资源和社会保障局的官方网站获取最新信息。在申请过程中，还需要符合上海市的落户积分要求，以及满足其他相关政策规定。
