伺服驱动器不能直接控制普通的步进电机。这是因为伺服驱动器和步进驱动器在功能和应用上有本质的区别。
1. 步进驱动器：主要用于控制步进电机，通过脉冲信号来控制电机的步进角度和转速。步进电机是一种开环控制系统，它不需要反馈信号，因此步进驱动器不需要进行位置或速度的精确控制。
2. 伺服驱动器：主要用于控制伺服电机，这是一种闭环控制系统。伺服电机通过编码器或其他传感器来实时监测其位置和速度，并将这些信息反馈给驱动器，驱动器根据这些反馈信号来调整电机的运行状态，以达到精确的位置和速度控制。
虽然两者都可以控制电机，但它们的控制方式不同：
步进驱动器：输出脉冲信号，控制步进电机的步进和转速。
伺服驱动器：除了输出脉冲信号外，还需要处理反馈信号，实现闭环控制。
因此，如果需要控制步进电机达到较高的精度，可以使用步进驱动器。而如果需要精确的位置和速度控制，如高精度的定位或高速运动控制，则应使用伺服驱动器和伺服电机。
