北京自学考试驾驶证（简称“自考驾照”）的流程和费用如下：
流程：
1. 报名：
准备好身份证、户口本等材料。
到当地车管所或指定的驾校报名。
2. 体检：
在指定的医院进行体检，体检合格后，会拿到体检合格证明。
3. 科目一理论考试：
在指定的时间到考场参加科目一理论考试。
考试合格后，会拿到科目一合格证明。
4. 科目二场地考试：
在指定的时间到考场参加科目二场地考试。
考试合格后，会拿到科目二合格证明。
5. 科目三道路考试：
在指定的时间到考场参加科目三道路考试。
考试合格后，会拿到科目三合格证明。
6. 科目四理论考试：
在指定的时间到考场参加科目四理论考试。
考试合格后，会拿到科目四合格证明。
7. 领取驾驶证：
凭科目四合格证明和身份证到车管所领取驾驶证。
费用：
1. 报名费：一般在几百元到一千多元不等，具体费用根据驾校和地区不同而有所差异。
2. 体检费：一般在几十元到一百多元不等。
3. 科目一、二、三、四考试费：每个科目考试费一般在几十元到一百多元不等。
4. 补考费：如果某个科目考试不合格，需要补考，补考费一般在几十元到一百多元不等。
5. 驾驶证工本费：一般在几十元到一百多元不等。
以上费用仅供参考，具体费用以当地实际情况为准。
