公务员执行公务时，应当回避以下情形：
1. 夫妻关系：公务员不得参与处理与配偶有利害关系的公务。
2. 直系血亲关系：包括父母、子女、兄弟姐妹等，公务员不得参与处理与直系血亲有利害关系的公务。
3. 三代以内旁系血亲关系：包括叔伯姑舅、侄甥等，公务员不得参与处理与三代以内旁系血亲有利害关系的公务。
4. 近姻亲关系：包括配偶的父母、子女的配偶等，公务员不得参与处理与近姻亲有利害关系的公务。
5. 其他可能影响公正执行公务的关系：如师生关系、同事关系等，如果可能影响公正执行公务，公务员也应当回避。
这些回避制度旨在确保公务员在执行公务时保持公正、公平，避免利益冲突。
