指南针和司南是中国古代两种不同的导航工具，它们在历史、结构和功能上都有所不同：
1. 历史时期：
司南：司南是中国古代最早的指南工具，大约出现在战国时期（公元前475年-公元前221年）。它是一种利用天然磁石制成的指南工具。
指南针：指南针则是在司南的基础上发展而来的，出现在北宋时期（公元960年-公元1127年），是利用人工磁化的方法制成的。
2. 结构：
司南：通常由一个勺形磁石制成，放置在一个光滑的盘上。磁勺的一端指向南方，另一端指向北方。
指南针：通常是一个小磁针，放在一个可转动的底座上。磁针的一端指向北方，另一端指向南方。
3. 功能：
司南：主要用于天文观测和地理测量，帮助确定方向。
指南针：除了用于天文观测和地理测量外，还广泛应用于航海和军事等领域。
4. 使用方式：
司南：由于司南的磁勺需要放在光滑的盘上，使用时需要保持盘面水平，且磁勺不能直接接触盘面，以免影响指向的准确性。
指南针：指南针的磁针可以直接放置在任意表面上，使用起来更加方便。
司南和指南针在历史、结构、功能和使用方式上都有所不同。司南是中国古代最早的指南工具，而指南针则是在司南的基础上发展而来的，具有更高的实用性和便利性。
