机械手和机械臂都是自动化技术中常见的机械装置，它们在结构和功能上有所区别：
1. 定义和结构：
机械手：通常指的是一种具有多个自由度的可编程机械装置，其设计模仿人类的手，可以进行抓取、搬运、装配等操作。机械手通常具有较小的体积和重量，适合在狭小的空间内操作。
机械臂：是一种更为复杂的机械装置，它由多个关节组成，可以模拟人的手臂进行多种动作。机械臂的尺寸和结构可以根据应用场景的不同而有很大差异，从小型到大型都有。
2. 应用场景：
机械手：常用于装配线、自动化生产线、实验室、医疗设备等领域，用于完成精细的组装、搬运、检测等工作。
机械臂：应用范围更广，包括工业生产、航空航天、医疗康复、家庭服务、科研实验等多个领域。例如，大型机械臂可用于航空航天器的组装，而小型机械臂则可用于医疗手术。
3. 自由度：
机械手：自由度通常较少，一般有3-6个自由度，足以完成基本的抓取和搬运任务。
机械臂：自由度更多，可以达到7个或更多，能够实现更为复杂的动作。
4. 精度和稳定性：
机械手：由于体积较小，精度和稳定性相对较低。
机械臂：由于结构复杂，设计更为精密，因此精度和稳定性更高。
机械手和机械臂在结构、功能、应用场景等方面都有所不同，它们在自动化领域扮演着各自的角色。
