科目三考试完成后，具体何时可以参加科目四考试（理论考试）会根据当地车管所的规定和您的具体情况而定。一般来说，以下是一些可能的情况：
1. 无需等待：部分地区允许学员在科目三考试合格后立即预约科目四考试。
2. 一定等待期：有些地方要求学员在科目三合格后，必须等待一定的时间（例如3天、5天或更长时间）才能预约科目四考试。
3. 资料审核：在预约科目四考试之前，可能需要车管所审核您的资料，确认无误后才能预约。
建议您在科目三考试合格后，及时咨询当地车管所或驾校，了解具体的预约流程和等待时间。同时，注意关注车管所发布的最新通知，以免错过考试时间。
