是的，驾驶证审验有期限。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，持有驾驶证的驾驶员应当定期进行审验。
具体来说：
1. 初次申领驾驶证后6年内：在此期间，每个记分周期结束后30日内，应当接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。
2. 持有驾驶证超过6年：在这个阶段，驾驶证有效期满前30日内，应当接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。
3. 持有驾驶证超过10年：在这个阶段，驾驶证有效期满前30日内，同样应当接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。
4. 持有驾驶证超过20年：在此期间，每3年应当接受一次道路交通安全法律、法规和相关知识的教育。
如果驾驶员未在规定时间内参加审验，可能会面临相应的处罚。因此，驾驶员应当按时参加审验，以确保自己驾驶安全。
