力矩（扭矩）的计算公式是：
[ tau = F times d ]
其中：
(tau) 表示力矩（扭矩），单位通常是牛顿米（Nm）或者千克力米（kg·m）；
(F) 表示作用在杠杆或轴上的力，单位是牛顿（N）或千克力（kgf）；
(d) 表示力的作用点到旋转轴的距离，单位是米（m）。
如果力不是垂直于力的作用点，还需要考虑力的垂直分量，此时力矩的计算公式为：
[ tau = F times d times sin(theta) ]
其中 (theta) 是力的方向与力的作用点到旋转轴的连线之间的夹角。
这个公式适用于计算任何形式的力矩，包括力矩臂和力的方向都已知的情况。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的公式来计算力矩。
