机电一体化自学考试科目主要包括以下几门，但具体科目可能会根据不同地区的考试机构有所调整：
1. 高等数学
2. 英语
3. 计算机应用基础
4. 电路
5. 模拟电子技术
6. 数字电子技术
7. 电机与拖动
8. 机械设计基础
9. 机械制造基础
10. 控制工程基础
11. 机电一体化系统设计
12. 机电一体化技术及应用
13. 机电一体化系统检测与控制
14. 机电一体化系统维护与管理
15. 专业英语（可选）
以上科目仅供参考，具体以当地考试机构公布的考试大纲为准。自学考试是一个灵活性较高的考试方式，考生可以根据自己的实际情况选择适合自己的科目进行学习。
