钢筋混凝土预制桩的打桩方法主要有以下几种，具体选择哪种方法应根据工程地质条件、桩的规格、打桩机械的性能以及施工环境等因素综合考虑：
1. 锤击法：
使用桩锤将桩打入土中，适用于桩长和桩径较小的情况。
优点是设备简单，施工速度快。
缺点是可能对周围环境产生较大的振动和噪声。
2. 振动法：
利用振动器产生振动，使桩在自重和振动力的作用下沉入土中。
适用于桩径较小，土质较松软的情况。
优点是施工噪声小，对周围环境影响较小。
缺点是桩的入土深度和承载力相对较低。
3. 静压法：
通过液压或机械压力将桩缓慢压入土中。
适用于桩长和桩径较大，对周围环境影响要求较高的工程。
优点是施工噪声小，对周围环境影响小，桩的承载力较高。
缺点是施工速度较慢，对土质要求较高。
4. 旋挖法：
利用旋挖钻机将桩身和土体同时旋转钻入土中，再将其提出。
适用于桩径较大，土质较松软的情况。
优点是施工速度快，对周围环境影响小。
缺点是设备成本较高。
5. 钻打法：
先用钻机将桩孔钻成，再用打桩机将桩打入孔中。
适用于桩径较大，土质较硬的情况。
优点是桩的质量较好，承载力较高。
缺点是施工成本较高，对周围环境影响较大。
综上所述，钢筋混凝土预制桩的打桩方法应根据具体情况选择合适的方案。在保证施工质量、效率和环保的前提下，选择最适合的打桩方法。
