发现地下洞穴的设备通常包括以下几种：
1. 探地雷达（Ground Penetrating Radar, GPR）：探地雷达是一种常用的地质调查工具，可以穿透土壤和岩石，探测地下结构，如洞穴、管道、电缆等。
2. 金属探测器：用于探测地下金属物体，虽然不能直接发现洞穴，但可以辅助判断洞穴的存在。
3. 声波探测设备：通过发射声波，然后接收反射回来的声波，以此来判断地下结构。
4. 地球物理勘探设备：包括重力仪、磁力仪等，可以探测地下物质密度和磁性变化，从而发现洞穴。
5. 无人机：配备有高清摄像头的无人机可以用于空中侦察，帮助发现洞穴的入口。
6. 遥感技术：通过卫星遥感图像分析，也可以辅助发现地下的洞穴。
7. 地质调查：通过地质钻探、地质剖面图等传统方法，结合现代技术，也可以发现地下洞穴。
选择合适的设备需要根据探测目的、地质条件、预算等因素综合考虑。通常，专业的地质勘探团队会根据具体情况，结合多种设备和技术手段进行综合探测。
