位于脑干背侧的结构主要包括以下几部分：
1. 延髓（Medulla oblongata）：脑干的最下部分，与脊髓相连，负责控制基本生命功能，如心跳、呼吸和消化。
2. 上橄榄核（Superior olivary nucleus）：位于延髓背侧，与听觉处理有关。
3. 橄榄（Olive）：与上橄榄核相邻，是上橄榄核的一部分，也参与听觉信号的处理。
4. 内侧纵束（Lateral longitudinal fasciculus）：位于橄榄背侧，是脑干内的一条神经纤维束，参与运动协调。
5. 四叠体（Pons）：脑干中间部分，背侧有四叠体池，内含第四脑室。
6. 上丘（Superior colliculus）：位于四叠体上，是视觉和听觉信息的初级整合中心。
7. 下丘（Inferior colliculus）：位于上丘下方，也是听觉信息处理的重要部分。
8. 中间外侧核（Intermediate lateral nucleus）：位于脑干背侧，参与听觉和触觉的处理。
9. 薄束核（Gracile nucleus）和楔束核（Cuneate nucleus）：位于脑干背侧，分别负责传递来自身体下半部和上半部的本体感觉和触觉信息。
这些结构在神经系统的许多功能中扮演着关键角色，包括感觉处理、运动协调和基本生命活动的维持。
