钢架、结点、钢结点、铰结点
相比之下，铰结点则允许两个构件之间的夹角发生变化。这种类型的节点通常会在构件之间设置转动装置，使得它们可以在特定的范围内自由旋转。铰结点的应用使得结构在受到外力作用时，能够更灵活地进行变形，有助于分散应力，提高结构的抗震性能。简而言之，刚性节点和铰结点是结构设计中常见的两种节点类型。
结点转动不同 刚节点：各杆不能绕结点作相对转动。铰结点：各杆可以绕结点自由转动。受力情况不同 刚节点：受力时，由于结点能阻止杆件之间发生相对转角，因此杆端有弯矩、剪力和轴力。铰结点：受力不会引起杆端产生弯矩。形式不同 刚节点：刚接的结点称为刚结点。
铰结点上的不同杆件绕节点转动位移不同（位移法未知量的个数不是一个，与连接杆的数目有关），这只在矩阵位移法中体现，在位移法中铰结点不算未知量。钢节就是建筑结构中，杆件与杆件的钢制连接点，又称为钢结点。钢节的简化分为铰结点和刚结点。
我简单点说吧。节点：两个构件的结合部分，例如梁和梁，梁和柱等刚性节点：你可以理解为是两种构件的夹角不会改变的节点。铰结点：两种构件的夹角可以改变的节点。
刚架是由梁和柱组成的结构，各杆件主要受弯。刚架的结点主要是刚结点，也可以有部分铰结点或组合结点。
钢结构节点
钢结构节点有：钢结构节点通过钢接，钢接的手法是能让钢材无论是从垂直还是水平状态，都能够得到支撑；钢结构节点通过铰接，铰接连接用于机械车辆等连接上较多，能够转动；钢结构节点通过节点板，通过钢板将汇合在一起的节点进行连接。
钢结构节点，按照其形式和功能，主要分为六类：侧接、节点板、端头板、轴承、角码以及套筒，这六类不包括焊接方式。在实际设计中，结构工程师会根据工程需求，决定节点是采用刚性连接（刚接）还是铰接（铰接）的类型。
正规的钢结构，杆件与杆件之间的连接必是要通过节点板构成的。通常，每个节点都有一块钢板与交汇于该节点的各杆件连接（主要是焊接），这块钢板的厚度、尺寸、形状是经过受力传力计算、设计的，叫做“节点板”。
