企业聘用注册安全工程师应当满足以下条件：
1. 资格要求：
具有国家安全生产监督管理总局或其授权的机构颁发的注册安全工程师资格证书。
2. 学历要求：
通常要求具有相关专业的大专及以上学历。
3. 专业背景：
拥有安全工程、应急管理、环境工程、化学工程、机械工程等相关专业背景。
4. 工作经验：
通常要求在安全生产、安全监管等相关领域有2年以上的工作经验。
5. 职业操守：
遵守国家法律法规，具有良好的职业道德和职业操守。
6. 培训与继续教育：
定期参加安全生产相关培训，并取得培训合格证书。
按照规定参加继续教育，不断更新知识结构。
7. 身体健康：
具备良好的身体条件，能够胜任工作要求。
8. 无犯罪记录：
无不良行为记录，无犯罪前科。
企业在聘用注册安全工程师时，还需根据具体情况和岗位要求，对以上条件进行综合考量。同时，应确保注册安全工程师在岗位上能够发挥专业作用，为企业安全生产提供有力保障。
