烧烤看熟了可以通过以下几个方法来判断：
1. 观察颜色：肉类在烧烤过程中，颜色会从红色逐渐变为棕色，最后变为金黄色。当肉表面呈现出金黄色，并且肉汁开始凝固时，通常表示已经烤熟。
2. 按压感受：用手指轻轻按压肉表面，如果肉感觉结实，没有弹性，说明已经烤熟。如果肉还比较软，有弹性，可能还需要继续烤。
3. 观察肉汁：在烧烤过程中，肉汁会逐渐减少，如果肉汁变得透明，并且没有血色，说明肉已经烤熟。
4. 闻气味：烤肉时，熟肉会散发出特有的香味。当闻到这种香味时，可以认为肉已经烤熟。
5. 使用肉类温度计：这是一种更精确的方法。将温度计插入肉的中心部位，当温度达到一定数值（例如，猪肉和牛肉约为145°F/63°C，鸡肉约为165°F/74°C）时，表示肉已经烤熟。
结合以上几种方法，可以较为准确地判断烧烤是否已经熟透。
