加拿大公民前往美国旅行通常需要以下手续：
1. 有效护照：加拿大公民需要持有有效的护照。护照有效期通常需至少在回国时保持6个月以上。
2. 签证：加拿大公民前往美国旅游、商务或探亲访友通常不需要签证，因为加拿大是免签国家之一。但以下情况除外：
如果停留时间超过6个月，可能需要申请签证。
如果前往美国进行学术交流、工作或长期学习，则需要相应的签证。
3. ESTA（电子旅行授权）：加拿大公民前往美国需要在线申请ESTA（美国签证免签计划）。ESTA是电子授权，用于替代传统的B1/B2签证。申请ESTA需要提供个人信息、旅行目的和支付费用。
4. 旅行保险：虽然不是强制性的，但购买旅行保险是一个明智的选择，以应对可能的医疗紧急情况或其他意外。
5. 其他文件：
如果前往美国的目的地是朋友或家人的家，最好携带邀请函。
如果是商务旅行，可能需要公司提供的商务邀请函。
请注意，美国政策可能会随时变化，建议在出行前查阅最新的入境要求。同时，建议通过官方渠道获取最准确的信息。
