九宫格红绿灯谁发明的

九宫格红绿灯，也称为“全红绿灯”，是由中国交通工程师发明的。这种红绿灯系统首次在1998年由中国交通部提出，并在北京、上海等城市进行试点。九宫格红绿灯的特点是增加了黄灯和绿灯的相位，使得交通流更加顺畅，提高了道路通行效率，同时也减少了交通事故的发生。这种设计在国内外都得到了推广和应用。