力矩（Torque）是描述力使物体旋转效果的物理量，其公式如下：
[ tau = r times F ]
其中：
(tau) 表示力矩（单位：牛顿米，N·m）
(r) 表示力的作用点到旋转轴的垂直距离（单位：米，m）
(F) 表示作用在物体上的力（单位：牛顿，N）
如果力的方向和旋转轴不垂直，力矩可以通过向量的叉乘来计算。叉乘的结果是一个向量，其方向遵循右手定则，大小等于力、距离和它们夹角正弦值的乘积。
[ tau = r cdot F cdot sin(theta) ]
其中：
(r) 是力臂（即力的作用点到旋转轴的距离）的绝对值
(F) 是作用力的绝对值
(theta) 是力与力臂之间的夹角
在实际应用中，力矩是使物体产生旋转的量度，其大小取决于力的大小和作用点与旋转轴的距离。
