在赣州章贡区考取D类驾驶证（即小型汽车驾驶证），您需要前往当地的驾驶证考试中心或者车管所。以下是通常的步骤和地点：
1. 准备材料：携带身份证、户口本、近期免冠白底彩色一寸照片等材料。
2. 报名：您可以选择以下几种方式报名：
线上报名：通过“交警赣南”微信公众号或者“交警赣南”APP进行线上报名。
线下报名：直接前往当地车管所或者指定的驾校报名。
3. 选择驾校：您也可以选择一家信誉良好的驾校进行报名，驾校会帮助您完成报名和后续的考试流程。
4. 考试：完成报名后，按照驾校或车管所的安排参加科目一（理论考试）、科目二（场地考试）、科目三（道路驾驶考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。
以下是一些可能涉及的地点：
赣州市章贡区车管所：您可以直接前往这里了解报名和考试的具体流程。
赣州各大驾校：如赣州宏图驾校、赣州瑞祥驾校等，这些驾校通常提供报名、培训、考试一条龙服务。
请注意，具体地址和流程可能会有所变化，建议您在前往之前先通过电话或网络查询最新的信息。
