选调生是指从高校毕业生中选拔的优秀人才，通过考试、考察等程序，直接调往基层工作，目的是为了加强基层干部队伍建设，培养和储备党政领导干部后备人才。选调生在基层锻炼的时间通常是2-3年，这个期间，他们会被安排到乡镇、街道等基层单位，进行实践锻炼。
关于选调生是否会永远留在基层，以下是一些考虑因素：
1. 锻炼目的：选调生的基层锻炼旨在积累工作经验，提升实际工作能力。这个过程是为了更好地服务基层，而非永久留在基层。
2. 选拔标准：选调生选拔时，会考虑个人发展潜力、专业背景、综合素质等因素。如果表现优秀，有可能会被选拔到上级机关工作。
3. 调动机制：在基层锻炼结束后，选调生可以通过考核、选拔等方式，根据个人表现和岗位需求，被调动到不同的工作岗位上。
4. 个人意愿：部分选调生可能因为个人职业规划、家庭原因等，选择留在基层工作。
综上所述，选调生在基层锻炼后，一般不会永远留在基层。他们有可能会根据个人表现和组织的需要，被调动到其他岗位。当然，也有部分选调生可能会选择留在基层，继续为基层工作贡献力量。
