庄子认为达到逍遥的关键在于“无待”和“齐物”。
“无待”
即摆脱对外在条件的依赖。世俗之人往往追求功名利禄等外物，受到各种条件的束缚和限制。而达到逍遥之境，则需超越这些外在的依赖，不为世俗的价值标准所左右，顺应自然，内心不为外物所动。“齐物”
是指万物在本质上是平等无差别的。庄子认为，人们通常会因为主观的分别心而对事物产生好恶、是非的判断，从而带来烦恼和痛苦。若能领悟到万物齐一，消除这种分别心，便能以平等、包容的心态看待一切，不被世俗的纷争和差异所困扰。庄子还强调要超越自我的局限，突破小我的狭隘观念。以一种豁达、开阔的心境去面对世界，不为生死、得失、荣辱等所牵绊，如此方能达到逍遥自在的境界。
总之，庄子所追求的逍遥，并非通过物质的满足或外在的成就来实现，而是通过对内心的修炼和对世界本质的洞察，从而获得精神上的绝对自由。
