人行桥，作为一种城市交通设施，主要分为以下几类：
1. 按结构形式分类：
梁式桥：梁式桥是最常见的人行桥形式，主要由梁、柱、墩等组成，梁是主要的承重结构。
拱式桥：拱式桥以拱作为主要承重结构，具有较好的耐久性和美观性。
悬索桥：悬索桥由主缆、桥塔、吊索和桥面组成，以悬索作为主要承重结构，具有较大的跨度。
斜拉桥：斜拉桥结合了悬索桥和梁式桥的特点，主梁通过斜拉索与桥塔相连，具有较高的刚度和稳定性。
其他形式：如钢架桥、钢桁架桥、组合结构桥等。
2. 按功能分类：
交通桥：主要用于连接道路、铁路、城市轨道交通等交通线路。
景观桥：注重景观设计，具有艺术价值和观赏性。
景观与交通结合桥：既满足交通需求，又具有景观效果。
3. 按材料分类：
钢筋混凝土桥：以钢筋混凝土为主要材料，具有良好的耐久性和经济性。
钢结构桥：以钢材为主要材料，具有较高的强度和跨度。
木材桥：以木材为主要材料，适用于山区、森林等地区。
复合材料桥：采用多种材料复合而成，具有优良的性能。
4. 按跨越对象分类：
跨河桥：跨越河流的人行桥。
跨铁路桥：跨越铁路的人行桥。
跨公路桥：跨越公路的人行桥。
跨谷桥：跨越山谷的人行桥。
5. 按跨越方式分类：
直线桥：桥面为直线的人行桥。
曲线桥：桥面为曲线的人行桥。
不同类型的人行桥在设计、施工和维护方面各有特点，应根据具体工程需求选择合适的类型。
