刘恒、刘启和刘彻是中国历史上西汉时期的皇帝，他们之间的关系如下：
1. 刘恒（前202年－前157年），即汉文帝，是西汉的第四位皇帝，他在位的时间是公元前180年至公元前157年。刘恒是汉高祖刘邦的次子。
2. 刘启（前188年－前141年），即汉景帝，是刘恒的儿子，他在位的时间是公元前157年至公元前141年。因此，刘启是刘恒的儿子，即刘彻的父亲。
3. 刘彻（前156年－前87年），即汉武帝，是刘启的儿子，他在位的时间是公元前141年至公元前87年。所以，刘彻是刘启的儿子，同时也是刘恒的孙子。
综上所述，刘恒是刘启的父辈，刘启是刘彻的父辈，三者之间是祖孙三代的关系。
