等体变换（Isometric Transformation）是一种保持图形或物体形状和大小不变，仅改变其位置、方向或形状的几何变换。以下是一些常见的等体变换方法：
1. 平移（Translation）：
定义：将图形沿某一方向移动一定的距离。
操作：选择一个向量作为平移向量，将图形中的每个点都沿该向量移动相同的距离。
2. 旋转（Rotation）：
定义：将图形绕某一固定点（旋转中心）旋转一定角度。
操作：确定旋转中心和旋转角度，将图形中的每个点绕旋转中心旋转相同的角度。
3. 反射（Reflection）：
定义：将图形沿某一平面（对称轴）进行翻转。
操作：确定对称轴，将图形中的每个点关于对称轴进行翻转。
4. 缩放（Scaling）：
定义：将图形按某一比例进行放大或缩小。
操作：确定缩放中心和缩放比例，将图形中的每个点按比例进行放大或缩小。
5. 错切（Shearing）：
定义：将图形沿某一方向进行错切变换。
操作：确定错切方向和错切角度，将图形中的每个点沿错切方向进行错切。
以下是一些等体变换的数学表达式：
1. 平移：
设原点为 (O)，平移向量为 (vec{v
