中俄两国目前确实实施了免签政策，但是否可以用于自驾游，需要根据具体政策来判断。
1. 免签政策类型：中俄免签通常分为团体免签和私人免签。团体免签适用于旅游团队，而私人免签适用于个人游客。
2. 自驾游资格：一般来说，私人免签游客是可以进行自驾游的。但是，需要满足以下条件：
持有有效的中国护照。
持有往返机票或火车票。
在俄罗斯停留的时间有限制，通常为30天。
在俄罗斯期间，需要遵守当地的交通规则和法律法规。
3. 车辆租赁：在俄罗斯自驾游，你可能需要租赁车辆。在选择租赁公司时，请注意以下事项：
确保租赁公司合法经营。
了解租赁条款，包括保险、违章处理等。
了解当地的交通规则和道路状况。
4. 保险：在俄罗斯自驾游，购买相应的保险是非常重要的。这可以包括车辆保险、第三者责任保险等。
5. 紧急联系方式：在俄罗斯自驾游时，请确保有紧急联系方式，如领事馆电话、保险公司客服等。
中俄免签游客在满足相关条件的情况下，是可以进行自驾游的。但请注意遵守当地法律法规，确保旅途安全。如有疑问，建议咨询相关机构或专业人士。
