湖北省选调生援藏五年后，如果符合以下条件，是可以回到故乡继续以公务员身份工作的：
1. 援藏期满：选调生需要完成五年援藏服务期，这是基本的前提。
2. 工作表现：在援藏期间，需要表现良好，没有违反公务员的纪律规定。
3. 政策支持：根据国家及湖北省的相关政策，援藏公务员在完成服务期后，有优先安排回原籍或工作地工作的权利。
4. 组织批准：回到故乡工作需要得到所在单位或上级组织的批准。
具体操作上，选调生可以按照以下步骤进行：
提前规划：在援藏服务期开始前，可以与组织沟通，了解相关政策，并做好个人职业规划。
完成服务：认真履行援藏职责，确保服务期内的各项工作任务完成。
申请调动：在援藏服务期满后，向组织提出回原籍或工作地工作的申请。
等待审批：按照组织程序，等待调动申请的审批结果。
落实调动：获得批准后，按照组织安排，办理调动手续。
具体政策可能会有所调整，因此建议咨询当地人力资源和社会保障部门或公务员管理部门，获取最新的政策信息。
