去月球取土的设备主要是月球采样返回舱。这种设备由多个部分组成，以下是一些关键组件：
1. 月球着陆器：这是月球表面的主要工作平台，负责携带采样返回舱降落在月球表面。
2. 采样机械臂：用于月球表面进行挖掘、采集土壤样本的机械臂，可以灵活操作以获取不同位置的土壤。
3. 采样容器：用于收集和储存采集到的月球土壤样本。
4. 返回舱：采样返回舱是月球着陆器的一部分，用于将采集到的土壤样本安全带回地球。
5. 推进系统：用于月球着陆器在月球表面移动，以及返回舱从月球表面起飞返回地球。
6. 通信系统：用于月球着陆器与地球控制中心之间的通信。
7. 生命维持系统：如果月球着陆器上有宇航员，需要配备生命维持系统来支持宇航员在月球表面的生存。
中国曾成功发射了嫦娥系列月球探测器，其中嫦娥五号任务实现了月球采样返回。嫦娥五号着陆器搭载了上述提到的设备，成功在月球表面采集了土壤样本，并最终将这些样本带回地球，为月球科学研究提供了宝贵的数据。
