根据中国现行法律法规，公职人员醉驾入刑，即构成危险驾驶罪，一旦被判处刑罚，就丧失了公职。在刑罚执行完毕之后，公职人员想要恢复公职，需要满足以下条件：
1. 刑罚执行完毕：这是最基本的前提，即危险驾驶罪的刑罚必须已经执行完毕。
2. 恢复公职的条件：根据《中华人民共和国公务员法》等相关法律法规，公务员因犯罪受过刑事处罚的，不得录用为公务员。因此，公职人员醉驾入刑后，即使刑罚执行完毕，也不能直接恢复公职。
3. 重新录用或晋升：如果公职人员想要重新获得公职，通常需要重新参加公务员考试，或者通过其他途径获得公务员资格。至于晋升，需要根据具体单位的规章制度以及公务员考核结果来决定。
4. 个人表现：在刑罚执行完毕后，如果公职人员能够表现良好，遵守法律法规，积极改正错误，可能会对重新获得公职或晋升产生积极影响。
公职人员醉驾入刑后，不能直接恢复公职，需要通过合法途径重新获得公务员资格。在恢复公职之前，应当严格遵守法律法规，积极改正错误，树立良好的社会形象。
