根据加拿大移民、难民及公民部（IRCC）的规定，父母或祖父母去加拿大探亲通常可以获得最长6个月的临时居民签证。但是，具体可以停留的时间会根据签证官的评估和申请人的具体情况来决定。
在申请探亲签证时，申请人需要提供相关的证明材料，比如经济能力证明、在加拿大的住宿安排、与加拿大的亲属关系证明等，以便签证官评估其是否符合在加拿大停留的条件。
以下是一些可能影响停留时间的关键因素：
1. 经济能力：证明有足够的经济能力在加拿大期间支持自己和亲属，不依赖加拿大的社会服务。
2. 住宿安排：提供在加拿大的住宿证明，如亲属的邀请信和住所证明。
3. 健康和安全性：申请人可能需要提供健康证明，证明自己没有传染性疾病，且不会对加拿大的公共卫生构成威胁。
4. 家庭和社会关系：提供与加拿大的亲属关系证明，以及返回原籍国的意图。
如果签证官认为申请人有足够的理由在加拿大停留更长时间，他们可能会发放有效期更长的签证。但是，如果签证官认为申请人可能留在加拿大不返回，他们可能会拒绝申请或缩短停留时间。
建议在申请前详细阅读IRCC的官方指南，或咨询专业人士以获取最准确的信息。
