公务员从乡镇调回县里工作，并没有一个固定的年限规定。这通常取决于多种因素，包括工作需要、个人表现、职务级别、组织人事安排等。
一般来说，公务员可以通过以下几种途径从乡镇调回县里：
1. 职务晋升：当公务员在乡镇工作表现出色，通过考核晋升为县里相应岗位的公务员后，就可以调回县里工作。
2. 公开遴选：通过参加公务员公开遴选，表现优异者可以从乡镇调至县里工作。
3. 工作调动：根据工作需要和干部队伍建设规划，组织人事部门会根据相关规定和程序进行干部调动。
4. 个人申请：在满足一定条件的前提下，公务员可以向组织人事部门提出调动申请，但最终是否批准还需要根据组织人事部门的综合评估。
具体的时间长短没有统一规定，但通常情况下，乡镇干部至少需要在乡镇工作一定年限，以确保对乡镇工作有充分的了解和经验积累。具体年限和条件还需参考当地的人事政策及单位的具体规定。建议咨询当地人事部门或查阅最新的公务员调动相关政策。
