根据中国一级建造师考试的相关规定，专科及以上学历的考生可以报名参加一级建造师考试。对于专科毕业生来说，通常需要从毕业年份起，累计从事工程管理工作满4年才能报考。
如果您是在2017年毕业的专科生，那么您在2021年是可以报名参加一级建造师考试的，前提是您已经满足以下条件：
1. 2017年毕业，到2021年已经满4年。
2. 在这4年中，您必须累计从事工程管理工作满4年。
如果您已经满足这些条件，那么您就可以在2021年的一级建造师考试报名期间，按照规定的程序报名参加考试。建议您在报名前，详细查阅当年的报名公告，确保自己符合所有报名条件。
