在清华大学、北京大学等顶尖高校旁听课程，对于非本校学生来说，通常有以下几种途径：
1. 公开课：很多高校会通过网络平台（如学堂在线、网易云课堂等）提供公开课程，这些课程通常是免费的，你可以在线学习。
2. 旁听资格申请：部分高校可能会为校外人士提供旁听资格。你可以向目标学校的相关部门（如教务处、继续教育学院等）咨询，了解是否有旁听课程的机会，并按照规定提交申请。
3. 短期课程或研修班：一些高校会开设面向社会开放的短期课程或研修班，你可以报名参加。
4. 校友资源：如果你有校友身份，可以通过校友会了解是否有旁听的机会。
5. 学术会议和讲座：很多高校会定期举办学术会议和讲座，这些活动通常对公众开放。
以下是具体步骤：
了解信息：你可以通过学校的官方网站、微信公众号等渠道了解是否有针对校外人士的旁听政策。
提交申请：如果学校有提供旁听资格，你需要按照学校的要求提交申请，通常需要提供个人基本信息、学习目的等。
遵守规定：即使获得旁听资格，也需要遵守学校的相关规定，比如不迟到早退、不随意录音录像等。
请注意，由于政策可能会有所变动，建议你直接联系学校相关部门获取最新的信息。
