不辱使命出处于哪里

“不辱使命”这个成语出自《左传·僖公二十五年》。这个成语用来形容承担任务或使命后，能够圆满完成，没有辜负大家的期望。具体的故事背景是春秋时期，晋国与楚国交战，晋国军队在晋文公的领导下，勇敢作战，最终取得了胜利，没有辜负民众和国家的期望，因此用“不辱使命”来形容。