“枕籍经史”这个成语出自《汉书·扬雄传上》：“扬子云（扬雄）少好学，游于京师，以文章名。尝从刘子政（刘向）学，通子政《左氏春秋》。又从张子侨（张衡）学《五经》，常侍左右，每所论说，云（扬雄）辄应声报旨，略不遗忘。子政奇之，谓为绝伦。后为郎，给事黄门，迁谏议大夫。每朝会，群臣进见，扬子云常在帝侧，论经书及诸子言，常为帝所顾问。或问扬子云：‘吾子之学，何为乎？’对曰：‘吾欲枕籍经史，以究天人之际，通古今之变。’”这里，扬雄表示自己想通过研究经史来探求天人之间的关系，了解古今的变化。
成语“枕籍经史”比喻勤奋好学，专心致志地研究经书和历史。这里的“枕籍”指的是垫在头下的书籍，意味着随时阅读，随时学习。
