581分能上哪些大学，这取决于你所在的省份、高考的批次以及具体的高校录取分数线。以下是一些可能的选项：
1. 一本院校：如果你的分数接近或超过一本线，你可以考虑以下一些大学：
普通一本院校：如南京师范大学、东北师范大学、河南大学等。
独立学院：如南京师范大学中北学院、东北师范大学人文学院等。
2. 二本院校：如果你的分数略低于一本线，可以考虑以下二本院校：
普通二本院校：如河南财经政法大学、郑州航空航天大学等。
独立学院：如河南财经政法大学华信学院、郑州航空航天大学航空学院等。
3. 艺术类院校：如果你的分数在艺术类院校的录取分数线范围内，可以考虑以下艺术类院校：
河南大学、郑州大学等。
4. 高职高专：如果你的分数低于本科线，可以考虑以下高职高专院校：
河南职业技术学院、郑州职业技术学院等。
请注意，以上仅为参考，具体能上哪些大学还需根据当年的高考录取分数线和你的志愿填报情况来确定。建议你咨询当地的教育部门或相关高校，获取更准确的信息。
