“爷羹娘饭”这个成语出自《孟子·梁惠王上》。原文是：“今有受人之牛羊而为之牧之者，则必为之求牧与刍矣。有酒食，先生馔，曾养乎人乎哉？无酒食，则不事尔。此何也？人而有知也，则谓我绝人善矣。吾闻之也，‘羊牛非仁也，而牧牛羊者有仁心。’牛羊则牧之，鸡豚则食之，无失其时，七十者可以食肉矣。不慈不孝，则不能养父母；无礼无义，则不能成人。此五者，天下之达道也。所以异于禽兽者几希，得为有民父母者乎？”
这句话的意思是，对待牛羊，要像对待人一样有仁心。这里的“爷羹娘饭”指的是对牛羊的善待，比喻对待家人和朋友要像对待自己一样。
所以，“爷羹娘饭”这个成语来源于《孟子》，用来形容对家人和朋友的关爱和尊重。
