悠闲自在出处于哪里

“悠闲自在”这个成语出自《诗经》中的《小雅·车舝》篇。这首诗通过描绘驾车出游的情景，表达了诗人希望远离尘嚣，追求宁静生活的愿望。“悠闲自在”一词，正是从这首诗中提炼出来的，用以形容一种无拘无束、心情舒畅的生活状态。