“狗吠之警”出自《左传·昭公七年》，原文是“谚所谓‘其父善游，其子善独’者，信矣。且谚曰：‘公子善游，诸侯善射，大夫善为理，士善言。’此之谓也。且谚曰：‘其父析薪，其子弗克负荷。’是以犬豕之畜，公取其母，不取其子，非礼也。而孝子之有闻者，其父取其子，不闻为不孝也。公室其以是为礼乎？”这句话的意思是说，谚语所说的“父亲擅长游泳，儿子善于单独行动”，这是可信的。谚语还说：“王子擅长游泳，诸侯擅长射箭，大夫擅长治理，士擅长言辞。”这些都是这样的。还有谚语说：“如果父亲劈柴，儿子不能承受重担。”所以对于犬豕的畜养，公家取其母，不取其子，这是不合礼的。而有名声的孝子，父亲取了儿子的东西，却没有听说这是不孝的行为。公室难道要以这种做法作为礼吗？
这句话后来被用来比喻以小见大，预见事物的发展变化。例如，“狗吠之警，可及于远”，意思是通过狗吠的警觉，可以预测到远方的情况。
