简述闭环控制位置控制原理
1、闭环控制基于反馈原理，该原理涉及根据输出的变化来进行控制。具体来说，通过比较期望行为与实际行为之间的偏差，并通过消除这些偏差来达到预期的性能。 在闭环控制中，存在两个关键通路：由输入到输出的前向通路，以及从输出到输入的反馈通路。这两个通路共同构成了闭环。
2、所谓反馈原理，就是根据输出变化的信息来进行控制，即通过比较行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的性能。在反馈控制中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制又称为闭环控制。
3、闭环控制基于反馈原理构建，该原理涉及根据的输出变化来进行控制。具体来说，闭环控制通过比较行为（即输出）与预期目标（期望行为）之间的差异，并采取措施减小或消除这些偏差，从而实现对性能的精确调控。
4、闭环控制通过比较行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的性能。 在反馈控制中，信号前向通路和从输出端到输入端的信号反馈通路共同组成一个闭合的回路。
5、闭环控制基于反馈原理构建，其核心在于利用输出的变化信息来进行控制。 该通过比较行为（输出）与预期目标（期望行为）之间的偏差，并采取措施减小或消除这些偏差，以达到预期的性能。
6、闭环控制的基本工作原理包括以下几个方面：（1） 实时监测被控制量或输出量的实际状态；（2） 将监测到的实际值与预设的给定值进行比较，计算出二者之间的偏差；（3） 根据偏差值生成控制信号，该信号对进行调节，旨在消除或减小偏差。闭环控制基于这种反馈机制，通过检测并响应偏差来实现精确控制。
