悠游自得出处于哪里

“悠游自得”这个成语出自《诗经·小雅·鹿鸣》。《诗经》是中国最早的诗歌总集，而“悠游自得”形容的是一种闲适自在、无忧无虑的生活态度。成语中的“悠游”指的是悠闲自在地游玩，“自得”则是指心情舒畅，感到满足。