“并驱争先”这个成语出自《庄子·马蹄》，“马，蹄可以践霜雪，毛可以御风寒，齿可以嚼草，尾可以扫尘，脚可以任重致远，乘之可日行千驽，然而马之性，不嗜于险，故伯乐不能与之共进于险道。骈死于槽枥之间，不以天下大利相易也。彼节者有间，而心不有间，夫神全者，物莫之能伤也。故养志者忘形，养形者忘利，致道者忘心矣。夫若然者，目无所见，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。而万物以生，而造化者无责，而万物以成，而造化者无劳。夫若然者，其心志将若何？”这段话中提到了“并驱争先”，意指并驾齐驱，争先恐后。后来人们用“并驱争先”这个成语来形容人们争相前进，竞相争先的情景。
